Narodil se roku 1948 v Plzni. Má sestru Evu. Už od dětství chtěl být hercem. Po angažmá v řadě divadel - například v Krajském divadle v Příbrami nebo v Divadle V. Nezvala se stal roku 1989 členem pražské Ypsilonky , kde působí dodnes. V současné době jej můžeme vidět například v představení Prodaná nevěsta, Svatá rodina, Horké to někdo rád, Vše pro firmu a dalších.
Ve filmu získal první velké příležitosti koncem sedmdesátých let ve snímcích Balada pro banditu a Postav dom, zasaď strom. Popularitu u širokého publika mu ovšem vynesla postava zvukaře Pepy z úspěšné české veselohry S tebou mě baví svět. Televizní publikum si jej zase oblíbilo díky seriálu Velké sedlo.
Během své kariéry vytvořil několik desítek filmových rolí - například ve filmech Pytláci, Řetěz, Pěsti ve tmě, Fešák Hubert. Výraznou stopu v jeho filmografii posledních let zanechala spolupráce s režisérem Janem Švankmajerem na filmech Spiklenci slasti a Otesánek.
Kromě herectví se velmi rád věnoval sportu, díky čemuž mohl skvělou fyzickou kondici využít i v mnoha rolích.
6. září 2007, když byl na Kypru, ho postihla nevolnost. Neopouštěla ho ani po návratu do Čech, a tak byl 11. září hospitalizován v nemocnici. Tam málem zkolaboval a byl převezen na ARO. Ukázalo se, že jde o západonilskou horečku, která postihuje centrální nervový systém. Původcem bylo zřejmě komáří bodnutí, možná na Kypru, možná v Čechách. Pavel na dlouhé měsíce ochrnul a mohl hýbat jen očními víčky. On ale boj s nemocí nevzdal a za pomoci rodiny a fyzioterapeutky začal znovu nabývat vládu nad svým tělem. 10. dubna 2008 byl propuštěn z rehabilitačního centra v Kladrubech domů. Odešel sice ještě lehce podpírán holí a nejistě, ale po svých.
Je ženatý, má dcery (Kateřinu, provdanou Kratochvílovou a ?).