Veronika Žilková se narodila 16. října 1961 v Praze v rodině hudebního pedagoga Václava Žilky. Rodiče byli silně věřící a přenášeli to i na Veroniku. V patnácti letech začala jezdit do kláštera a chtěla být řeholnice.
Vystudovala DAMU. Po absolutoriu v roce 1984 nastoupila do Městských divadel pražských. Hostovala v Národním divadle. Dnes je členkou pražského Činoherního klubu.
Je tiskovou mluvčí neziskové organizace Prosaz zabývající se sociální rehabilitací občanů se zdravotním postižením a bez nároku na honorář píše a natáčí rozhlasový týdeník HandyCamping.
Poprvé se vdala ve třiadvaceti, protože čekala dítě. Kvůli tomu nenastoupila ve čtvrtém ročníku DAMU do angažmá ve Vinohradském divadle. Za tři roky se ale rozvedla. S prvním manželem se seznámila při natáčení jeho studentské etudy. Po rozvodu si pak jako druhého manžela vzala hereckého partnera z této etudy, opět v požehnaném stavu. Vychovává šest dětí, z nichž dvě si osvojila. Nejstarší dcera je modelka Agáta Hanychová, kterou má z prvního manželství s režisérem Jiřím Hanychem. S druhým manželem Markem Navrátilem má syny Cyrila a Vincenta a společně adoptovali další dvě děti, Jana a Markétu. Od roku 2004 žije s
Martinem Stropnickým (ředitelem Divadla Na Vinohradech), se kterým se seznámila už ve dvaadvaceti. S ním má dceru Krodulu (nar. 2005) a 14.5.2007 se jim narodil syn Melichar, naneštěstí s vrozenou brániční kýlou, kterou lékaři ihned po porodu operovali. Bohužel i přes veškerou péči lékařů Melichar 27.11.2007 zemřel. V roce 2008 si Martina Stropnického vzala.
Za roli Marjánky ve filmu Zapomenuté světlo získala Českého lva. (-k-)