Narodila se 17. února 1931 v Praze a tam i vyrostla. Svůj typický smysl pro humor a ironii zdědila po své mamince. K myšlence stát se herečkou ji přivedl úspěch školního představení a také podpora její maminky. Jejími životními partnery byli herec
Jiří Pleskot a později režisér Zdeněk Podskalský. Velmi blízký vztah měla (ještě v padesátých letech) i k
Vlastimilu Brodskému, s nímž se schylovalo ke svatbě, ale on se údajně nakonec vymluvil na nemocnou babičku a ke svatbě nedošlo. Celý život vlastně žila v jednom bytě s maminkou, po níž zdědila i silnou kuřáckou vášeň. Nemá žádné děti. Zdravotní problémy jí během dvou let přinesly pět operací a dokonce byla týden v umělém spánku.
Studovala gymnázium v klášterní škole (měla být jeptiškou), z něhož přešla na pražskou konzervatoř. Vystudovala DAMU, krátce hostovala ve vinohradském divadle, aby pak získal roční angažmá v divadle v Hradci Králové. V roce 1951 dostala nabídku zpátky do Prahy do Divadle na Vinohradech, tehdy už bylo přejmenované na Divadlo Československé armády. Repertoár divadla ovládly hrdinské rudoarmějské kusy, v nichž Jiřina Jirásková zpočátku hrála klukovské role. V ženských rolích se začala objevovat až později. V 60. letech se začala objevovat i na filmovém plátně, velký úspěch měl film Světáci.
Po 68. roce přestala na celých deset let dostávat filmové role, mj. i kvůli moderování pořadu Jizvy, jiskry, jistoty, v němž byl vpád sovětských vojsk kritizován. Díky Zdeňkovi Podskalskému a dalším režisérům se Jiřina Jirásková i další zakázaní herci do filmů začali pomalu vracet, nejprve v malých rolích. V listopadu 1989 se podobně jako někteří další herci začala angažovala v politice. V Divadle na Vinohradech se stala z herečky ředitelkou a v ředitelském křesle vydržela deset let. Pak se opět vrátila na jeviště jako herečka.
Pracuje jako velvyslankyně dobré vůle dětského fondu UNICEF a je předsedkyní správní rady v ČR. Stále ráda jezdí do jihočeských Malenic, odkud pochází její zesnulý manžel Zdeněk Podskalský.
Podle pořadu
České televize Po stopách hvězd (2008)
