Narodila se 7.4.1966 v Otvovicích u Kladna. Vlastním jménem Hana Zaňáková, má o šest let staršího bratra Karla. Jako zpěvačka vystupovala poprvé když jí bylo osm v Otvovickém kulturním domě. Od jedenácti let studovala zpěv v lidové škole umění a zpívala ve sboru. Otec z jejího zaměření nadšený nebyl, považoval umělce za komedianty.
V roce 1981 nebyla přijata na konzervatoř, a tak musela nastoupit do národního podniku Triola jako šička límečků. Po večerech vystupovala se skupinou Helios a později s rockovou kapelou Rock automat. Dva roky pak hostovala jako zpěvačka v metalovém Arakainu. Jenže rocková muzika se tenkrát (v první polovině 80. let) u nás moc nenosila. V roce 1983 si jí všiml Petr Hanyg, napsal pro ni její první velké hity jako třeba Neposlušné tenisky nebo Mám trému a vymyslel jí pseudonym Lucie Bílá.
V roce 1985 se začala objevovat v televizi. Během pár let se stala nepostradatelnou účastnicí velkých televizních estrád. Po revoluci v roce 1989 přineslo ovoce seznámení s Ondřejem Soukupem a Gabrielou Osvaldovou, kteří pro Lucii složili nemálo hitů. Jedním z nejznámějších a nejkontroverznějších byl bezpochyby Láska je láska. V roce 1993 vystupovala v muzikálu Zahrada rajských potěšení (v něm se objevila, a nejen ona, nahá), taktéž z pera autorské dvojice Osvaldová - Soukup. A nebyl to zdaleka poslední muzikál, v kterém si zahrála a zazpívala Zahrála si i v několika filmech a pohádkách, mezi jinými nezapomenutelným způsobem ztvárnila čarodějnici v Princezně ze mlejna.
V roce 1996 poprvé zvítězila v anketě Zlatý slavík a tento úspěch opakovala ještě osmkrát za sebou. Boom soutěže Česko hledá superstar pak vynesl na dva roky na místo zlaté slavice Anetu Langerovou, v roce 2007 se už ale opět na prvním nejvyšším stupínku objevila Lucie Bílá, čímž získala kulatého, desátého slavíka. Koncem devadesátých let se stala mediální tváří ve volební kampani ODS.
V březnu 1993 se seznámila s Petrem Kratochvílem, s nímž pak sedm let žila. 15.3.1995 se jí narodil syn Filip, jen pár dní po předávání cen TýTý, na nichž Lucie zvítězila v kategorii zpěvaček. V roce 2000 se s Petrem Kratochvílem rozešla a stala se spolumajitelkou divadla Ta Fantastika. Na krátkou dobu se vdala, ale seznámení s Václavem Noidem Bártou přineslo v jejím životě obrat k lepšímu. Vrátila se zpátky do Otvovic a v den svých 40. narozenin si Václava Bártu vzala. V září 2008 se s ním ovšem rozvedla, i nadále zůstali přátelé a spolupracují dál.
Podle pořadu
České televize Po stopách hvězd (2008). (-k-)
V roce 2008 opět získala cenu TýTý.