Narodil se v Londýně v učitelské rodině. Křestní jméno dostal po hrdinovi románu Thomase Hardyho Temný Jude a ve škole ho za něj sklidil nemálo posměšků. Už tam se ale u něj projevil herecký talent, stal se členem Národního divadla mladých. První televizní film Krejčí z Gloucesteru natočil v sedmnácti. Na hereckou dráhu ho katapultoval seriál Families, kvůli němuž opustil střední školu.
V roce 1994 se při natáčení filmu Shopping zamiloval do o sedm let starší
Sadie Frost, kterou si poté, co se rozvedla, vzal i s jejím dvouletým synem Raffertym. Spolu mají další dvě děti, syna Rudyho a dceru Iris, manželství jim ale nevydrželo. Během natáčení
Návrat do Cold Mountain se Jude sblížil s
Nicole Kidman a Sadie podala v roce 2003 žádost o rozvod. S Nicole se ale oženit nestačil, protože při natáčení komedie Alfie/Zlatíčko poznal
Siennu Miller, s níž se o Vánocích 2005 zasnoubil. I tento vztah ale po necelých dvou letech zkrachoval, mimo jiné i kvůli Judeovu skandálnímu románku s chůvou jeho dětí. Od té doby odvedl svou pozornost od krásných žen k natáčení.
On sám patří mezi nejlépe hodnocené a oblékané muže, už v roce 1999 se dostal mezi nejkrásnější lidi světa v anketě prestižního magazínu People. V roce 2008 se stal tváří značky Dunhill a jeho image využije i Dior pro svou novou pánskou vůni.