Josef Laufer se narodil 11. srpna 1939 ve Francii jako Don José Francisco Pérez Rodriguez de Montagnesde Laufer. Jeho otec byl lékař židovského původu, matka španělská ošetřovatelka, potkali se ve Španělsku v době občanské války, kde otec působil jako interbrigadista. V roce 1947 se přesunuli do Československa. Po vyučení (ve vrchlabské Tesle) pracoval Josef Laufer ve výzkumném ústavu. Na uměleckou dráhu se dostal až během vojenské služby, během níž začal hrát a režírovat ochotnické divadlo. Po vojně hostoval v divadle ABC, vystudoval DAMU a začal se věnovat také zpěvu. Díky ranému dětství prožitému v Anglii uměl plynule anglicky, španělsky a německy.
K jeho nejznámějším rolím patří Leo Kohn v Kameňácích, objevil se také např. v Noci na Karlštejně. Z písní se nejčastěji vybaví “Sbohem lásko, já jedu dál”. V 70.letech nazpíval kontroverzní píseň “Dopis Svobodné Evropě”, která oslavovala návrat agenta StB, který údajně podnikl pumový atentát na rozhlasovou stanici Svobodná Evropa. Josef později tvrdil, že to byla ironie, jak to bylo skutečně se nedozvíme. Byl také vedený jako důvěrník StB s krycím jménem “Vostrý", ani to však nemusí nic znamenat, důvěrníkem se člověk mohl stát, aniž by o tom věděl.
Jeho manželkou byla výtvarní kostýmnice Irena Greifová (zemřela v roce 2022 ve věku 83 let), s níž má dceru Ester.
V březnu 2020 při plánované operaci srdečná chlopně nastaly komplikace a musel být uveden do umělého spánku. Z toho už se neprobral, zemřel 21. dubna 2024 na zástavu srdce. (-k-)